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起重機歷史

2019年07月15日

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動(dòng)作起重機械。又稱(chēng)天車(chē),航吊,吊車(chē)。

輪胎起重機的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成,將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán),克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn),屬于物料搬運機械。

橋式起重機是橫架于車(chē)間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上,形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行,可以充分利用橋架下面的空間吊運物料,不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。

起重設備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運動(dòng),即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動(dòng)作的相應機構是交替工作的,起重機在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現一些事故,行駛的速度也較履帶起重機(履帶吊)快;作業(yè)穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM;禁止帶負荷長(cháng)距離行走。為保證作業(yè)安全,目前國內基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩光面鋼絲繩。

起重機歷史

公元前10年,古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿,桿頂裝有滑輪,由牽索固定桅桿的位置,用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索,以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿,構成人字形,把吊起物橫向移動(dòng),但幅度很小,操作也十分吃力。

到15世紀,意大利發(fā)明了轉臂式起重機,才解決這個(gè)問(wèn)題。這種起重機有根傾斜的懸臂,臂頂裝有滑輪,既可升降又可旋轉。但直到18世紀,人類(lèi)所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的,在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

18世紀中后期,英國瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機之后,為起重機械提供了動(dòng)力條件。1805年,格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機。1846年,英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。

20世紀初期,歐洲開(kāi)始使用塔式起重機。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構,大多是由吊掛系統和絞車(chē)組成,也有通過(guò)液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置,一般是由電動(dòng)機、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上,臂架仰起時(shí)幅度減小,俯下時(shí)幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種?;剞D機構用以使臂架回轉,是由驅動(dòng)裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結構或桁架結構,也可為腹板結構,有的可用型鋼作為支承梁。

市場(chǎng)現狀


2011年10月份,我國工程機械行業(yè)整體銷(xiāo)量低迷趨勢不改。其中,挖掘機銷(xiāo)量同比下滑29.92%;推土機銷(xiāo)量同比下滑21.34%。

2011年前三季度,我國重型卡車(chē)行業(yè)共銷(xiāo)售71.20萬(wàn)輛。重型卡車(chē)市場(chǎng)發(fā)展正在步入下行期:

一是在行業(yè)政策日趨嚴謹。國家在安全、環(huán)保、節能等方面出臺很多的法規,同時(shí)在執行環(huán)節有更嚴格的趨勢。這些法規的制定及執行力的加大,將會(huì )導致重卡行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)要求提高,同時(shí)產(chǎn)品成本都會(huì )進(jìn)一步提高。

二是市場(chǎng)競爭日趨激烈。我國卡車(chē)市場(chǎng)已經(jīng)面臨全球化競爭格局,雖然目前我國重型卡車(chē)行業(yè)本土品牌的市場(chǎng)份額占據絕大比例,但這并不代表未來(lái)格局會(huì )一直保持,產(chǎn)品技術(shù)提高、本地化制造成本降低等因素,都在使未來(lái)的重卡行業(yè)競爭環(huán)境發(fā)生變化。

隨著(zhù)起重機行業(yè)的不斷發(fā)展越來(lái)越多的企業(yè)加入到起重機行業(yè)中來(lái)。高滿(mǎn)指出,工程機械的風(fēng)險包括技術(shù)風(fēng)險、供求風(fēng)險和經(jīng)濟波動(dòng)風(fēng)險等。當前工程機械部分產(chǎn)品的核心技術(shù)主要體現在總體設計和技術(shù)集成方面,如果企業(yè)不能及時(shí)研究開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝及新產(chǎn)品,滿(mǎn)足市場(chǎng)的要求,產(chǎn)品可能面臨被淘汰的風(fēng)險。

由于我國工程機械行業(yè)競爭十分激烈,特別是國際工程機械巨頭大舉進(jìn)入我國市場(chǎng)。與國外競爭對手相比,我國企業(yè)在產(chǎn)品種類(lèi)、研發(fā)實(shí)力、技術(shù)水平、資本規模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外,世界經(jīng)濟的波動(dòng)也或將給該行業(yè)帶來(lái)一定的不可控風(fēng)險。

性能參數

起重機主要性能參數指標:

起重機主要參數是表征起重機主要技術(shù)性能指標的參數,是起重機設計的依據,也是重機安全技術(shù)要求的重要依據。

起重機自重G

自重是指在標準配置下,整機的質(zhì)量,單位為噸(t)或千克(kg)。

起重量Q

起重量指被起升重物的質(zhì)量??煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。

額定起重量Qn

額定起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具或屬具(如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等)質(zhì)量的總和。

總起重量Qz

總起重量為起重機能吊起的物料連同可分吊具和長(cháng)期固定在起重機上的吊具和劇(包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車(chē)以下的其他起吊物)的質(zhì)量總和。

有效起重量Qp

有效起重量為起重機能吊起的物料的凈質(zhì)量。

該參數需要說(shuō)明如下:

第一,起重機標牌上標定的起重量,通常都是指起重機的額定起重量,應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。

第二,對于臂架類(lèi)型起重機來(lái)說(shuō),其額定起重量是隨幅度而變化的,其起重特性指標是用起重力矩來(lái)表征的。標牌上標定的值是最大起重量。

第三,帶可分吊具(如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等)的起重機,其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量,允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。

起升高度H

起升高度是指起重機運行軌道頂面(或地面)到取物裝置上極限位置的垂直距離,單位為m。通常用吊鉤時(shí),算到吊鉤鉤環(huán)中心;用抓斗及其他容器時(shí),算到容器底部。

下降深度h

當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí),其下放距離稱(chēng)為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。

起升范圍D

起升范圍為起升高度和下降深度之和,即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。

跨度 S

跨度指橋式類(lèi)型起重機運行軌道中心線(xiàn)之間的水平距離,單位為m。

橋式類(lèi)型起重機的小車(chē)運行軌道中心線(xiàn)之間的距離稱(chēng)為小車(chē)的軌距。

地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線(xiàn)之間的距離稱(chēng)為該起重機的軌距。

幅度L

旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線(xiàn)與取物裝置鉛垂線(xiàn)之間的水平距離,單位為 m。非旋轉類(lèi)型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線(xiàn)至臂架后軸或其他典型軸線(xiàn)之間的水,平距離。

當臂架傾角最小或小車(chē)位置與起重機回轉中心距離最大時(shí)的幅度為最大幅度;反之為最小幅度。

工作速度V

工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。

起升速度Vq

起升速度是指起重機在穩定運行狀態(tài)下,額定載荷的垂直位移速度,單位為m/min。

大車(chē)運行速度Vk

大車(chē)運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度,單位為m/min。

小車(chē)運行速度Vt

小車(chē)運行速度是指穩定運動(dòng)狀態(tài)下,小車(chē)在水平軌道上帶額定載荷的運行速度,單位為m/min。

變幅速度V1

變幅速度是指穩定運動(dòng)狀態(tài)下,在變幅平面內吊掛最小額定載荷,從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線(xiàn)速度,單位為m/min。

行走速度V。

行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下,流動(dòng)式起重機吊掛額定載荷的平穩運行速度,單位為km/h。

旋轉速度ω

旋轉速度是指穩定運動(dòng)狀態(tài)下,起重機繞其旋轉中心的旋轉速度,單位為r/min。

結構分類(lèi)

分類(lèi)

在建橋工程中所用的起重機械,根據其構造和性能的不同,一般可分為輕小型起重設備、橋式類(lèi)型起重機械和臂架類(lèi)型起重機,纜索式起重機四大類(lèi)。輕小型起重設備如:千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆(又名平衡吊)、卷?yè)P機等。橋架類(lèi)型起重機械如梁式起重機等。臂架類(lèi)型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車(chē)起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

按起重性質(zhì)分:流動(dòng)式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動(dòng)方式分:一類(lèi)為集中驅動(dòng),即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪;另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的"三合一"驅動(dòng)方式,大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整,驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結構形式,起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式(橋式、門(mén)式起重機)、臂架式(自行式、塔式、門(mén)座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機)、纜索式。

1.輕小起重設備

輕小型起重設備的特點(diǎn)是輕便、結構緊湊,動(dòng)作簡(jiǎn)單,作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線(xiàn)為主。輕、小型起重設備,一般只有一個(gè)升降機構,它只能使重物作單一的升降運動(dòng)。屬于這一類(lèi)的有:千斤頂、滑車(chē)、手(氣、電)動(dòng)葫蘆、絞車(chē)等。電動(dòng)葫蘆常配有運行小車(chē)與金屬構架以擴大作業(yè)范圍。

電動(dòng)葫蘆

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大,互換性強、起重能力高、維修方便等特點(diǎn),是用途廣泛,深受歡迎的輕型起重設備。

該葫蘆有固定式和小車(chē)式兩類(lèi)。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式,可直接安裝在構架上使用,小車(chē)式具有運行功能,可安裝在軌道上使用。

2.橋架起重機

可在長(cháng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè),多用于車(chē)間、倉庫、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸,有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。

(1)梁式起重機:梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車(chē)常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車(chē)梁上的起重機軌道運行;后者的橋架沿懸掛在廠(chǎng)房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機各機構的工作速度較低,起重量也較小,但自身質(zhì)量小,便于組織生產(chǎn),成本低,適合用于無(wú)電源后搬運量不大,對速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機采用手動(dòng)單軌小車(chē)作為運行小車(chē),用手拉葫蘆作為起升機構,橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼,端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動(dòng)單梁橋式起重機工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高,起重量也較大。電動(dòng)單梁橋式起重機由橋架、大車(chē)運行機構

(2)橋式起重機:

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機,又稱(chēng)天車(chē)。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行,起重小車(chē)沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行,構成一矩形的工作范圍,就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料,不受地面設備的阻礙。

橋式起重機的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括:起升機構,大、小車(chē)運行機構。依靠這些機構的配合動(dòng)作,可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類(lèi)。

橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠(chǎng)房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡(jiǎn)易梁橋式起重機和冶金專(zhuān)用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車(chē)、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車(chē)又由起升機構、小車(chē)運行機構和小車(chē)架三部分組成。

起升機構包括電動(dòng)機、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機通過(guò)減速器,帶動(dòng)卷筒轉動(dòng),使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下,以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機構和小車(chē)運行機構等部件的機架,通常為焊接結構。

(3)門(mén)式起重機一般根據門(mén)架結構形式、主梁形式、吊具形式來(lái)進(jìn)行分類(lèi)。一般用于港口。

按門(mén)框結構形式分

(a)全門(mén)式起重機:主梁無(wú)懸伸,小車(chē)在主跨度內進(jìn)行。

(b)半門(mén)式起重機:支腿有高低差,可根據使用場(chǎng)地的土建要求而定。

(c)雙懸臂門(mén)式起重機:最常見(jiàn)的一種結構形式,其結構的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。

按主梁結構形式分

(a)單主梁門(mén)式起重機

單主梁懸臂門(mén)式起重機結構簡(jiǎn)單,制造安裝方便,自身質(zhì)量小,主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門(mén)式起重機相比,整體剛度要弱一些。因此,當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主門(mén)梁式起重機門(mén)腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質(zhì)量較小,但是,吊運貨物通過(guò)支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過(guò)支腳。

(b)雙梁橋式起重機

雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車(chē)、送電系統和電器控制系統組成,特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

雙梁橋式起重機承載能力強,跨度大、整體穩定性好,品種多,但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機相比要大些,造價(jià)也較高。根據主梁結構不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

3.臂架起重機

臂架式起重機的特點(diǎn)與橋式起重機基本相同??稍趫A形場(chǎng)地及其上空作業(yè),多用于露天裝卸及安裝等工作,有門(mén)座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。

臂架式起重機包括:起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動(dòng)作,可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車(chē)輛上或其他形式的運輸(移動(dòng))工具上,這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車(chē)式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門(mén)座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。

(1)懸臂起重機

有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.

①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉,或者是懸臂與轉柱剛接,在基座支承內一起相對于垂直中心線(xiàn)轉動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大,作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。

柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機構和運行機構,較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng),只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。

②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機,或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。

壁行起重機的使用場(chǎng)合為跨度較大、建筑高度較大的車(chē)間或倉庫,靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時(shí)最適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用,在靠近墻壁處服務(wù)于一長(cháng)方體空間,負責吊運輕小物件,大件由梁式或橋式起重機承擔。

③平衡起重機俗稱(chēng)平衡吊,它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統,可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活,是一種理想的吊運小件物品的起重設備,被廣泛用于工廠(chǎng)車(chē)間的機床上下料,工序間、自動(dòng)線(xiàn)、生產(chǎn)線(xiàn)的工件、砂箱吊運、零部件裝配,以及車(chē)站、碼頭、倉庫等各種場(chǎng)合

(2)塔式起重機

一般用在工地上,吊運物資。

(3)門(mén)座起重機

(4)流動(dòng)式起重機


流動(dòng)式起重機一般可分為汽車(chē)起重機(汽車(chē)吊)、輪胎起重機(輪胎吊)、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機(履帶吊)、特種起重機。

汽車(chē)起重機英文名Truck Crane,國內用 QY 表示,如 QY20/20t 汽車(chē)起重機(汽車(chē)吊)。將起重機吊臺安裝在通用或專(zhuān)用載重汽車(chē)底盤(pán)上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車(chē),在國內目前見(jiàn)到最多的就是這種吊車(chē)。

全路面起重機英文名All Terrain Crane,國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室分開(kāi)設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能;底盤(pán)懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯;能根據路面高低不平自動(dòng)調平車(chē)架、使爬坡能力更強;可實(shí)現全輪轉向、全橋驅動(dòng)、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣;可根據需要升高或降低車(chē)架高度、以提高行駛性能和通過(guò)能力;支腿跨距大、作業(yè)穩定性好;可以不受前方區域的限制、360度全方位作業(yè);工作時(shí)須支腿、不能負荷行駛。

輪胎起重機(輪胎吊)Rough Terrain Crane,國內可生產(chǎn)輪胎起重機(輪胎吊)。

履帶起重機(履帶吊)Crawler Crane。

下面是各種流動(dòng)式起重機的簡(jiǎn)介:

1.汽車(chē)起重機


汽車(chē)起重機:汽車(chē)起重機英文名Truck Crane,國內用QY表示,如QY20/20t汽車(chē)起重機(汽車(chē)吊)。將起重機安裝在通用或專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)上底盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē),符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求,因而可在各類(lèi)公路上通行無(wú)阻。此種起重機一般備有上、下車(chē)兩個(gè)操縱室,作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大,可從8噸~1000噸,底盤(pán)的車(chē)軸數,可從2~10根。是產(chǎn)量最大,使用最廣泛的起重機類(lèi)型。

2.輪胎起重機


輪胎起重機(輪胎吊)Rough Terrain Crane,國內沒(méi)有輪胎起重機(輪胎吊)。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機。上下車(chē)合用一臺發(fā)動(dòng)機,行駛速度一般不超過(guò)30KM/H,車(chē)輛寬度也較寬,因此不宜在公路上長(cháng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能,適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現一些事故,目前國內各大吊裝廣東順發(fā)起重設備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成,將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán),克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn),行駛的速度也較履帶起重機(履帶吊)快;作業(yè)穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM;禁止帶負荷長(cháng)距離行走。為保證作業(yè)安全,目前國內基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。

3.越野輪胎起重機

是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機,其吊重功能與輪胎起重機相似,也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤(pán)的結構形式及由獨特的底盤(pán)結構所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機的發(fā)動(dòng)機均裝在底盤(pán)上,底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車(chē)輪均為驅動(dòng)輪及轉向輪,當在泥濘不平的工地上轉移工位時(shí),四個(gè)車(chē)輪都傳遞動(dòng)力,即四輪驅動(dòng),以提高通過(guò)泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時(shí),只用前軸或后軸的兩個(gè)車(chē)輪驅動(dòng),以減少能耗。在起重機的隨機文件中,用4×4表示四輪驅動(dòng),4×2表示4個(gè)車(chē)軸中有兩個(gè)車(chē)輪是驅動(dòng)輪。該車(chē)型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)??蓪?shí)現連續無(wú)級變速,在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機也不會(huì )熄火,因而極大的方便了司機的操作??梢运揭拜喬テ鹬貦C是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4.全地面式

也叫全路面起重機,是一種兼有汽車(chē)起重機和越野起重機特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車(chē)起重機一樣快速轉移、長(cháng)距離行駛,又可滿(mǎn)足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求,即行駛速度快,多橋驅動(dòng),全輪轉向,三種轉向方式,離地間隙大,爬坡能力高,可蟹形行走,是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高,對使用和維護水平要求較高。

5.履帶起重機


履帶起重機(履帶吊)Crawler Crane,國內一般用QUY表示。但是三一的吊車(chē)為跟國際接軌,使用英文命名規則,其履帶吊代號為SCC(SANY Crawler Crane的英文頭字母)。履帶吊的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè);牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛;但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過(guò)程要損壞路面、因此轉場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過(guò)平板拖車(chē)裝運、機動(dòng)性差。

6.特種起重機

為完成某種特定任務(wù)而研制的專(zhuān)用起重機。例如:為機械化部隊實(shí)施戰術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車(chē)或裝甲車(chē)上的起重輪救車(chē);為處理交通事故用的公路清障車(chē)等,均屬此類(lèi)。

起重機的工作類(lèi)型:指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。

工作忙閑程度,對起重機來(lái)說(shuō),就是指在一年總時(shí)間內,起重機的實(shí)際運轉時(shí)數與總時(shí)數之比;對機構來(lái)說(shuō),則是指一個(gè)機構在一年時(shí)間內運轉時(shí)數與總時(shí)數之比。在起重機的一個(gè)工作循環(huán)中,機構運轉時(shí)間所占的百分比,稱(chēng)為該機構的負載持續率,用JC表示。

載荷變化程度,按額定起重量設計的起重機在實(shí)際作業(yè)中,起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機的額定起重量。

根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度,通常把起重機的工作類(lèi)型劃分為:輕級、中級、重級和特重級4種級別。

起重機的工作類(lèi)型和起重量是兩個(gè)不同的概念,起重量大,不一定是重級,起重量小,也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百?lài)?,但使用機會(huì )卻很少,只有在安裝機組、修理機組時(shí)才使用,其余時(shí)間都停歇在那里,所以盡管起重量很大,但還是屬于輕級。又如車(chē)站貨場(chǎng)用的起重機,雖然起重量不大,但工作非常繁忙,屬于重級工作類(lèi)型。

起重機的工作類(lèi)型與安全性能有著(zhù)十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機,如果工作類(lèi)型不同,在設計制造時(shí),所采取的安全系數就不相同,也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類(lèi)型不同,安全系數不同(輕級安全系數小、重級安全系數大),所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機,對于中級工作類(lèi)型(JC=25%)的起升電動(dòng)機功率為N=16KW,而對于重級工作類(lèi)型(JC=40%)起升電動(dòng)機功率則為N=23.5KW。

從以上情況可知,如果把輕級工作類(lèi)型的起重機用在重級工作類(lèi)型的場(chǎng)所,起重機就會(huì )經(jīng)常出故障,影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí),要注意起重機的工作類(lèi)型必須與工作條件相符合。

起重機特性曲線(xiàn):由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線(xiàn)的包絡(luò )線(xiàn)。

7.纜索式

纜索式主要指升降式起重機俗稱(chēng)升降機,特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個(gè)升降機構,但在升降機中,還有許多其他附屬裝置,所以單獨構成一類(lèi),它包括:電梯、貨梯、升船機等。除此以外,起重機還有多種分類(lèi)方法。例如,按取物裝置和用途分類(lèi),有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和援救起重機等;按運移方式分類(lèi),有固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、拖引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車(chē)起重機等;按驅動(dòng)方式分類(lèi),有支承起重機、懸掛起重機等;按使用場(chǎng)合分類(lèi),有車(chē)間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場(chǎng)起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠(chǎng)起重機、壩頂起重機、船上起重機等。

結構

起重機(crane)運行機構一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪,如果起重量很大,常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。當車(chē)輪超過(guò)四個(gè)時(shí),必須采用鉸接均衡車(chē)架裝置,使起重機的載荷均勻地分布在各車(chē)輪上。

橋架的金屬結構由主梁和端梁組成,分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類(lèi)。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成,雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。

主梁與端梁剛性連接,端梁兩端裝有車(chē)輪,用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道,供起重小車(chē)運行。橋架主梁的結構類(lèi)型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。

箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式,主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成,小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線(xiàn)上,它的結構簡(jiǎn)單,制造方便,適于成批生產(chǎn),但自重較大。

偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成,小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方,箱體內的短加勁板可以省去,其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁,自重較小,但制造較復雜。四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構,在上水平桁架表面一般鋪有走臺板,自重輕,剛度大,但與其他結構相比,外形尺寸大,制造較復雜,疲勞強度較低,已較少生產(chǎn)。

空腹桁架結構類(lèi)似偏軌箱形主梁,由四片鋼板組成一封閉結構,除主腹板為實(shí)腹工字形梁外,其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口,形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架,在上、下水平桁架表面鋪有走臺板,起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部,自重較輕,整體剛度大,這在中國是較為廣泛采用的一種型式。

普通橋式起重機主要采用電力驅動(dòng),一般是在司機室內操縱,也有遠距離控制的。起重量可達五百?lài)?,跨度可達60米。

簡(jiǎn)易梁橋式起重機又稱(chēng)梁式起重機,其結構組成與普通橋式起重機類(lèi)似,起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁,用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車(chē)作為起重小車(chē),小車(chē)一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行,也可沿懸吊在高架下面的軌道運行,這種起重機稱(chēng)為懸掛梁式起重機。

冶金專(zhuān)用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中可參與特定的工藝操作,其基本結構與普通橋式起重機相似,但在起重小車(chē)上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣,工作級別較高。主要有五種類(lèi)型。

簡(jiǎn)易梁橋式起重機類(lèi)型鑄造起重機:供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車(chē)吊運盛桶,副小車(chē)進(jìn)行翻轉盛桶等輔助工作。

夾鉗起重機:利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中,或把它取出放到運錠車(chē)上。

脫錠起重機:用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車(chē)上有專(zhuān)門(mén)的脫錠裝置,脫錠方式根據錠模的形狀而定:有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠,用大鉗提起錠模;有的用大鉗壓住錠模,用小鉗提起鋼錠。

加料起重機:用以將爐料加到平爐中。主小車(chē)的立柱下端裝有挑桿,用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉,挑桿可上下擺動(dòng)和回轉。副小車(chē)用于修爐等輔助作業(yè)。

鍛造起重機:用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車(chē)吊鉤上懸掛特殊翻料器,用以支持和翻轉工件;副小車(chē)用來(lái)抬起工件。

安全裝置

為了確保起重作業(yè)安全可靠,起重機裝有較完善的安全裝置,以便在意外的情況下,起到保護機件或提醒操作人員注意,從而起到安全保護作用。

1.液壓系統中各溢流閥:可抑制回路中的異常高壓,以防止液壓油泵及馬達的損壞,并防止處于過(guò)載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置:當不測事故發(fā)生,吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí),液壓回路中的平衡閥就起作用,鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油,使吊臂不致下跌,從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置:當不測事故發(fā)生,吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí),液壓回路中的平衡閥就起作用,鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油,使吊會(huì )自己縮回,從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置:吊鉤起升到規定的高度后,碰觸限位重錘,打開(kāi)行程開(kāi)關(guān),"過(guò)繞"指標燈即亮,同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降,吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí),使限位重錘解除約束,操作即恢復正常。在特殊的場(chǎng)合,如仍需要作微量的過(guò)繞操作,可按下儀表盒上的釋放按鈕,此時(shí)限位的作用便解除,但此時(shí)的操作必須十分謹慎小心,以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置:當不測事故發(fā)生,通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí),液壓系統中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油,使支腿不縮或甩出,從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器:起重量指示器設置在基本臂的合側方(即操縱室的右側面),操作者坐在操縱室內便能清楚地觀(guān)察到,能準確地指示出吊臂的仰角及對應工況下起重機允許的額定起重量。

7.起重特性表:設置在操縱室內前側下墻板上,該表列出了各種臂長(cháng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度,以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí),切不可超過(guò)表中規定的數值。

型號方法

用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個(gè)主要要素特征表示門(mén)式起重機的型號。

M:表示門(mén)式類(lèi)型,M后一個(gè)符號為雙梁門(mén)式起重機。其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號為單主梁門(mén)式起重機,其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG-雙梁?jiǎn)涡≤?chē)吊鉤門(mén)式起重機

ME-雙梁雙小車(chē)吊鉤門(mén)式起重機

MDN-單主梁?jiǎn)涡≤?chē)抓斗吊鉤門(mén)式起重機

MDS-單主梁小車(chē)三用門(mén)式起重機。

用途應用

門(mén)式選用

(1)單雙梁

一般情況下,起重量在50t以下,跨度在35m以?xún)?,無(wú)特殊使用要求,宜選用單主梁式。如果要求門(mén)腿寬度大,工作速度較高,或經(jīng)常吊運重件、長(cháng)大件,則宜選雙梁門(mén)式起重機。

(2) 跨度

門(mén)式起重機的跨度是影響起重機自身質(zhì)量的重要因素。選擇中,在滿(mǎn)足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下,應盡量減少跨度。

(3)輪距確定

(a)能滿(mǎn)足門(mén)架沿起重機軌道方向的穩定性要求

(b)貨物的外形尺寸要能順利通過(guò)支腿平面鋼架

(c)注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系,一般取輪距B=(1/4-1/6)S。

(4)間距尺寸

在工作中,門(mén)式起重機外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運輸車(chē)輛通道之間應留有一定的空間尺寸,以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車(chē)輛在跨度內裝卸時(shí),應保持與門(mén)腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應與運輸車(chē)輛有0.5m以上的間距,貨物過(guò)門(mén)腿時(shí),應有0.5m以上的間距。

(5)電氣設備

它應符合通用門(mén)式起重機GB/T14406-1993的有關(guān)規定。

節能應用

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分廣泛的一種起重機械,某機務(wù)段現配屬多臺橋式起重機,每天使用頻繁,工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車(chē)檢修任務(wù)的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動(dòng)系統采用繞線(xiàn)式交流異步電機,轉子回路內串入多段外接電阻調速,采用凸輪控制器、繼電器-接觸器控制,這種控制系統主要缺點(diǎn)是:

· 電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速,能耗大,機械特性軟,調速范圍小,平滑性差;

· 機械沖擊大,影響使用壽命;

因此,只有徹底改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問(wèn)題。隨著(zhù)電子技術(shù)的飛快發(fā)展,變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高,為在橋式起重機傳動(dòng)系統中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車(chē)柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車(chē)拖動(dòng)系統和吊鉤提升系統進(jìn)行變頻改造,以改善其操作性能、降低了故障率。

改造方案

1.變頻改造方案

橋式起重機的電氣傳動(dòng)系統有大車(chē)電動(dòng)機兩臺、小車(chē)電動(dòng)機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機各一臺,這次改造總的思路是用四臺變頻器來(lái)控制五臺電機,實(shí)現重載啟動(dòng),變頻調速。

主電路原理圖如圖1所示。

圖1 橋式起重機變頻調速主電路原理圖

改造中電氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外,各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消,變頻器采用的是SAJ起重專(zhuān)用變頻器,各傳動(dòng)機構配置如圖1所示。

2.制動(dòng)方法

通過(guò)變頻調速系統對重物下降時(shí)電機制動(dòng)再生的電能,采取由變頻器直流回路內接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式,把運動(dòng)中的大、小車(chē)和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤,常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí)),而變頻調速系統雖然能使重物停住,但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現斷電),可靠性差。因此,還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機械制動(dòng)。

3.變頻控制系統的控制要點(diǎn)

橋式起重機拖動(dòng)系統的控制包括:大車(chē)的左、右行及速度檔; 小車(chē)的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。

橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制,在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)后的瞬間,極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。

(1)起吊重物停住控制要點(diǎn)

通過(guò)設定停止起始頻率,和的維持時(shí)間(應大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s),當變頻器的工作頻率下降到時(shí),變頻器輸出一個(gè)"頻率到達信號", 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令,此時(shí)維持,隨后變頻器工作頻率降為0。

(2)起吊重物升降控制要點(diǎn)

設定"升降起始頻率和"檢測電流時(shí)間,當變頻器達到的同時(shí),變頻器開(kāi)始檢測電流,確認電流足夠大,產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開(kāi)指令,使制動(dòng)電磁鐵開(kāi)始通電松開(kāi)抱閘,應大于電磁鐵松開(kāi)時(shí)間。

(3) 自動(dòng)轉矩提升設置

在調試過(guò)程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性,提高啟動(dòng)轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁,可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。

(4)各傳動(dòng)機構變頻器的功能參數設置

橋式起重機各傳動(dòng)機構改造采用的SAJ系列變頻器。

改造后的效果

從改造后運行來(lái)看,效果非常明顯。主要效果如下:

·???????? 電動(dòng)機運行的開(kāi)關(guān)器件實(shí)現了無(wú)觸點(diǎn)化,具有半永久性的壽命;

使用保養

1.起重吊裝設備出廠(chǎng)前,要做好身份記錄。設備安裝前安全檢查和維護:檢查設備各主要機構性能的完好性,檢查主要鋼結構和聯(lián)接件及其銷(xiāo)軸、螺栓的可見(jiàn)缺陷,檢查設備表面的防腐情況,形成記錄,出具安裝意見(jiàn)。

2.起重吊裝設備由專(zhuān)人保養維護。設備交付使用后,日常保養應由設備操作司機或使用單位專(zhuān)職人員負責,安裝維保單位對日常保養內容負有監督和檢查的義務(wù)。日常保養主要內容科概括為"十字作業(yè)法":清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。每天班前、班末10~30分鐘,巡視設備各部分、各部位是否正常,按規定加油潤滑,注意機械運轉聲音是否正常,做好清潔工作和交接班工作,以達到設備外觀(guān)整潔,運轉正常之目的,日常保養記錄和交接班記錄要制成固定表格,并作為檔案管理。

3.起重吊裝設備要定期進(jìn)行專(zhuān)業(yè)體檢。設備使用過(guò)程中的定期檢查和維護保養:在規定的時(shí)間里對機械設備進(jìn)行若干次保養和修理,以清洗、潤滑、調整、解體、檢修為中心內容進(jìn)行。一般由維修人員和操作人員共同來(lái)完成。

起重機出廠(chǎng)后,一般規定有60小時(shí)左右的磨合期(有的稱(chēng)為走合期),這是制造工廠(chǎng)根據起重機使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規定的。磨合期是保證起重機正常運轉,降低故障率,延長(cháng)其使用壽命的重要環(huán)節。但部分用戶(hù)由于缺乏起重機使用常識或是因為工期緊,或是想盡快獲得收益,而忽視新機磨合期的特殊技術(shù)要求。有的用戶(hù)甚至認為,反正廠(chǎng)家有包修期,機器壞了由廠(chǎng)家負責維修,于是機器在磨合期內就長(cháng)時(shí)間超負荷使用,導致機器早期故障頻繁發(fā)生,這不僅影響了機器的正常使用,縮短了機器的使用壽命,而且還因為機器損壞,影響了工程進(jìn)度。因此,對起重機的磨合期的使用與保養應引起充分重視。

磨合期的特點(diǎn):

1.磨損速度快

由于新機器零部件加工、裝配和調整等因素的影響,其摩擦表面粗糙,配合面接觸面積較小,表面的承壓狀況不均。機器在運行過(guò)程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下來(lái)的金屬碎屑,又作為磨料,繼續參與摩擦,更加速了零件配合表面的磨損。因此,磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損,磨損速度快。這時(shí),如果超負荷作業(yè),則可能導致零部件的損壞,產(chǎn)生早期故障。

2.潤滑不良

由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,很難保證配合間隙的均勻性,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造成機件的早期異常磨損。嚴重時(shí)會(huì )造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象,導致故障的發(fā)生。

3.發(fā)生松動(dòng)

新加工裝配的零部件,存在著(zhù)幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負荷,以及受熱、變形等因素的影響, 返回

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